下降运行

将负载从上往下降落的动作称为下降运行。
此时电动机处于被重力驱动的状态。对于伺服电动机而言，会作为发电机工作，可能导致驱动器损坏，因此需要再生电路。而步进电机和αSTEP系列是与脉冲同步运行的，因此即使在下降运行时也能实现速度控制。