转动惯量(惯性)

是阻碍物体运动状态变化的值,意为转子旋转和停止下来的难易度,称为转动惯量。单位是 kg・m2

转动惯量的概念

驱动负载旋转体时,转动惯量的值与加速转矩或减速转矩成正比增大。
在下面的图中,假设两个车轮的质量相同,直径较大的车轮的转动惯量较大。

转动惯量のイメージ

电动机选择与转动惯量

为了实现电动机和减速机的正常运行以及防止损坏,设定了允许的转动惯量值或参考数值。在选用时需要注意,必须在这个参考值以下使用。
如果负载转动惯量较大,可以使用减速机降低转速。通过减速机,电动机输出轴承受的转动惯量会以减速比的平方降低。例如,如果减速机的减速比是2,转速变为1/2,可以驱动电动机容许转动惯量4倍的负载。

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