2相/5相步进电动机 PKP系列 带编码器

2相/5相步进电动机PKP系列的编码器升级为高分辨率・高角度精度编码器。 进一步实现更高精度的位置检测和更高再现性的原点返回。

PKP 带编码器

特征

可进行高精度位置检测

  • 搭载高分辨率和高角度精度编码器

    搭载高分辨率编码器。角度精度为电动机校准状态下±0.36°(保证值)。

    2相步进电动机

    类型 标准型 高分辨率型
    SH减速机型
    分辨率 200P/R、400P/R※ 400P/R
    角度精度 ±0.36°（电动机输出轴换算值）
    输出信号 A相、B相、Z相（3ch）
    • ※ 对于42mm、56.4mm的安装尺寸，也提供了分辨率1000P/R的产品系列。

    5相步进电动机

    类型 标准型 高分辨率型
    分辨率 500P/R※ 1000P/R
    角度精度 ±0.36°（电动机输出轴换算值）
    输出信号 A相、B相、Z相（3ch）
    • ※ 对于42mm、60mm的安装尺寸，也提供了分辨率1000P/R的产品系列。

  • 关于角度精度（示意图）

    实际的旋转角度与编码器输出角度之间的误差。

    旋转角度与编码器输出脉冲的误差

    可实现更精确的系统控制

    可以进行当前位置的监视和位置偏移的检测等。例如，通过使用±0.36°保证的反馈脉冲，可实现更高精度的系统控制。

    系统构成示例

    系统构成示例
    • ※ 电动机输出轴换算值

可实现高再现性的原点标出

由于励磁原点（稳定点）会输出Z相信号，因此可以替代原点传感器（安装在电动机轴上检测单圈内原点的传感器）。
此外，Z相输出信号与TIM输出信号※的协同使用更加便捷，从而提高了原点标出的再现性。

  • ※ 每当电动机输出轴从原点旋转7.2°(高分辨率型为3.6°)时，驱动器会输出信号。

Z相输出的时间确定时
新编码器（磁式）

Z相输出的时间确定 新编码器（磁式）

在励磁原点（稳定点）为中心±3.6°的范围内，输出Z相信号。

Z相输出的时间不确定时

Z相输出的时间不确定

由于Z相信号的输出时间不确定，因此很难将其替换为原点传感器，也很难将其与TIM信号的结合使用。

可选电压输出型和差动输出型

提供电压输出型和差动输出型。
此外，还提供了方便编码器布线的电缆线，可另行购买。

产品系列

2相PKP系列（双极 4 导线）

编码器输出电路形式：差动输出、电压输出

类型 基本步距角 安装尺寸
[mm] 		编码器分辨率
200P/R 400P/R 1000P/R
标准型 1.8°/step 20 〇 〇 -
28 〇 〇 -
35 〇 〇 -
42 〇 〇 〇
56.4 〇 〇 〇
高分辨率型 0.9°/step 28 - 〇 -
42 - 〇 -
56.4 - 〇 -
SH减速机型 0.05～0.5°/step 28 - 〇 -
42 - 〇 -
60 - 〇 -

产品详细信息

5相PKP系列

编码器输出电路形式：差动输出、电压输出

类型 基本步距角 安装尺寸
[mm] 		编码器分辨率
500P/R 1000P/R
标准型 0.72°/step 20 〇 -
28 〇 〇
42 〇 -
56.4 〇 -
60 〇 -
高分辨率型 0.36°/step 28 〇 -
42 〇 〇
60 〇 〇

产品详细信息

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