步进电动机 PKP系列／PK系列（2相）

PKP213U05A

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产品类别	规格型号	交货期	未税定价(RMB)	未税折扣单价(RMB)
电动机	PKP213U05A	14个工作日	475.00	428.00

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规格

项目		规格
使用环境（运行时）	环境温度	−10～+50℃（无结冰）薄型带谐波减速机、谐波减速机型为 0～+40℃（无结冰）
	环境湿度	85%以下（无结露）
	环境	无腐蚀性气体、尘埃。水、油等不得直接接触。
温度上升		线圈温度上升在80℃以下（根据本公司的测量条件）
静止角度误差^※1		±3分（±0.05°）［PKP21□、PKP242、PKP262是±5分（±0.083°）， PK26□J、PK26□JD是±2分（±0.034°）］
转轴振幅		0.05T.I.R.（mm）^{※4 ※5}
径向间隙^※2		0.025mm Max（负载5N）［PKP203是负载2.5N］
轴向间隙^※3		0.075mm Max（负载10N）［PKP203・PKP21□是负载1N、PKP22□・PKP242・PKP262是负载2.5N］
安装嵌合部相对于轴的同心度		0.075T.I.R.（mm）^※4
安装面相对于轴的垂直度		0.075T.I.R.（mm）^※4

※1: 全步进、无负载时的值（根据负载大小而变化）。
※2: 径向间隙：在电动机轴端部垂直方向施加5N负载（PKP203施加2.5N负载）时，径向的轴位置的变位量。
※3: 轴向间隙：在电动机轴上施加10N轴向负载（PKP203・PKP21□施加1N负载、PKP22□・PKP242・PKP262施加2.5N负载）时，轴向的轴位置的变位量。
※4: T.I.R.（Total Indicator Reading）：表示以基准轴心为中心，将测量部旋转一周时，百分表读数的总量。
※5: PKP244P是0.025T.I.R.(mm)

单位 =N

类型	电动机安装尺寸	电动机部件品名	减速比	容许径向负载					容许轴向负载
				距轴端的距离 mm
				0	5	10	15	20
高分辨率型／高分辨率型带编码器／高分辨率型带电磁制动	42mm	PKP243、PKP244、PKP544、PKP546	-	20	25	34	52	-	10
	56.4mm	PKP264、PKP266、PKP268		54	67	89	130	-	20
	60mm	PKP564、PKP566、PKP569		90	100	130	180	270	20
标准型／标准型带编码器／标准型带电磁制动	20mm	PKP213、PKP214		12	15	-	-	-	3
	28mm	PKP223、PKP224、PKP225、PKP523、 PKP525		25	34	52	-	-	5
	35mm	PKP233、PKP235		20	25	34	52	-	10
	42mm	PKP243、PKP244、PKP245、PKP246、 PKP544、PKP546		20	25	34	52	-	10
	50mm	PK256、PK258		54	67	89	130	-	20
	56.4mm	PKP264、PKP266、PKP268		61	73	90	110	160	20
	60mm	PKP564、PKP566、PKP569		63	75	95	130	190	20
		PKP262		20	25	34	-	-	5
		PK264J、PK266J、PK267J、PK269J		50	60	75	100	150	20
	85mm	PK296、PK299、PK2913、PKP296、 PKP299、PKP2913		260	290	340	390	480	60
SH 减速机型	28mm	PKP223	7.2、9、10、18、36	15	17	20	23	-	10
	42mm	PKP243	3.6、7.2、9、10、18、36	10	15	20	30	-	15
	60mm	PKP264	3.6、7.2、9、10	30	40	50	60	70	30
	60mm	PKP264	18、36	80	100	120	140	160	30
	90mm	PK296	3.6、7.2、9、10、18、36	220	250	300	350	400	100

表示从输出轴侧观察的旋转方向。
减速机输出轴相对于标准型电动机输出轴的旋转方向，根据减速机的种类及减速比的不同而有所差异。请参考下表确认。

类型名	减速比	从电动机输出轴侧观察的旋转方向
TS减速机型	3.6、7.2、10	同方向
TS减速机型	20、30	逆方向
TH减速机型安装尺寸28mm	7.2、10	逆方向
TH减速机型安装尺寸28mm	20、30	同方向
TH减速机型安装尺寸42mm、60mm、90mm	3.6、7.2、10	同方向
TH减速机型安装尺寸42mm、60mm、90mm	20、30	逆方向
SH减速机型安装尺寸28mm	7.2、36	同方向
SH减速机型安装尺寸28mm	9、10、18	逆方向
SH减速机型安装尺寸42mm、60mm	3.6、7.2、9、10	同方向
SH减速机型安装尺寸42mm、60mm	18、36	逆方向
SH减速机型安装尺寸90mm	3.6、7.2、9、10、18	同方向
SH减速机型安装尺寸90mm	36	逆方向
CS减速机型	5、10、15、20	同方向
FC减速机型 PS减速机型 PN减速机型 HPG减速机型	全减速比	同方向
谐波减速机型	30、50、100	逆方向