伺服电动机
概要・相关信息

概述与特点

伺服电动机是提供高响应、高精度定位的电动机。 能正确控制运转角度、转速的电动机，适用于各种设备。

电动机动作追随指令的闭环控制

电动机搭载转速探测器（编码器），向驱动器反馈电动机轴的旋转位置/转速。
驱动器对控制器发出的脉冲信号及模拟电压（位置指令/速度指令）与反馈信号（当前位置/速度）的误差进行计算，控制电动机转速，使得该误差为0。
通过驱动器、电动机、编码器来构筑闭环控制方式，从而可执行高精度定位运行。

• 可以获得告知定位运行已结束的END信号。
• 发生过载等异常时能够输出警报，因此，可以告知设备异常情况。

伺服电动机的结构在这里

以脉冲信号进行位置控制

请输入控制器的脉冲信号。 根据脉冲数控制转速、停止位置。

位置控制的控制程序图

以模拟电压进行速度控制

输入模拟电压，控制转速。

速度控制的控制程序图

模拟电压转矩控制

输入模拟电压，控制转矩。

转矩控制的控制程序图

小型高功率

伺服电动机虽然小型、轻量，但能发挥出很大的力量。

速度-转矩特性（200 W 电动机安装尺寸：60 mm）

连续运转领域与短时间运转领域

伺服电动机根据负荷的状况进行电流控制。 效率高，电动机发热小，可在额定转矩内连续运转。 加减速时使用短时间运转领域，可得到更大的转矩，因此可缩短定位时间。

速度-转矩特性的读取方法请点击此处

宽广的速度范围

从低速区到高速区，可产生平稳稳定的转矩，因此可在短时间内完成长行程定位。
在检查装置中，低速缓慢地运送工件，检查结束后迅速地高速返回等，可提高机器的生产周期。

减速机型，也可应对大惯性负载

伺服电动机的容许惯性惯量有限，但使用减速机型可大幅提高可驱动的负荷量。