Q.AZ系列多轴驱动与基恩士PLC一起使用。如果想在PLC中确认驱动器的Alarm内容，应该怎么做呢？

通过缓存寄存器地址中的ML-Ⅲ驱动器的Alarm代码［#0126+100×（轴号-1）］可以确认驱动器的Alarm代码（Alarm代码为十六进制）。

您也可以在基恩士公司制造的KV STUDIO单元监控器的ML-Ⅲ驱动器Alarm代码中确认。

关于Alarm内容，请查阅AZ系列多轴驱动器的用户手册。