小型电动缸的选用 DRLII系列
选型方法
(1)确认所需规格
确认设备所需的规格。
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搬运质量
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m = 5[kg]
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定位距离
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L = 40[mm]
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定位时间
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T = 1.5秒以内
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驱动方向
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垂直
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停止精度
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±0.01mm
(2)电动传动装置选用
依所需规格暂定选用以下电动传动装置。
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品名
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:DRLM42G-04A2P-K
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导程
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2mm
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滚珠丝杠
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滚轧滚珠丝杠
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分辨率
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0.004mm
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电源输入
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DC24V
(3)确认定位时间
检查模块产品是否能在规定的时间内完成必要的定位。 这可以通过从图表中获得粗略的定位时间或通过计算获得相当准确的定位时间来完成。 以下说明每个确认过程。
实际运行时间有微小误差，因此计算仅供参考。
从图中获取
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①
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使用图表确认定位距离40mm所需的定位时间。
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从上图可以看出，负载可以在1.5s内定位40mm的定位距离
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②
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如果无法满足定位时间要求，请选用其他型号。
使用公式计算
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①
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确认运行条件
请检查以下条件：
定位距离、起动速度、加速度、运行速度
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②
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根据上述运行条件，确认是三角驱动还是梯形驱动
由定位距离、起动速度、加速度、运行速度计算出三角驱动的最高速度。如果计算出的最高速度等于或低于运行速度，则该运行被视为三角驱动。 如果最高速度超过运行速度，则运行被视为梯形驱动。
\(\begin{align} V_{Rmax} &= \sqrt{ \frac{2 \cdot a_1 \cdot a_2 \cdot L}{a_1 + a_2} \cdot 10^3 + V_{S^2}} \\[5pt] V_{Rmax} & \leqq V_R \rightarrow \text{三角驱动} \\[5pt] V_{Rmax} & \gt V_R \rightarrow \text{梯形驱动}\end{align}\)
-
③
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计算定位时间
＜梯形驱动的情况＞
\(\begin{align}T &= T_1 + T_2 + T_3 \\[5pt] & = \frac{V_R - V_S}{a_1 \times 10^3} + \frac{V_R - V_S}{a_2 \times 10^3} + \frac{L}{V_R} - \frac{\left(a_1 + a_2 \right) \times \left(V_{R^2} - V_{S^2} \right)}{2 \times a_1 \times a_2 \times V_R \times 10^3} \end{align}\)
-
＜三角驱动的情况＞
\(\begin{align}T &= T_1 + T_2 \\[5pt] & = \frac{V_{Rmax} - V_S}{a_1 \times 10^3} + \frac{V_{Rmax} - V_S}{a_2 \times 10^3} \end{align}\)
- VRmax
- 三角驱动情况下的计算最大速度［mm/s］
- VR
- 运行速度［mm/s］
- Vs
- 起动速度［mm/s］
- L
- 定位距离［mm］
- a1
- 加速度［m/s²］
- a2
- 减速度［m/s²］
- T
- 定位时间［s］
- T1
- 加速时间［s］
- T2
- 减速时间［s］
- T3
- 匀速时间［s］
委托技术人员协助选型
技术人员将协助您计算转矩等选型操作，选择适合的电动机产品。（免费）
亦会根据机构提案适合的产品，介绍选购配件或提供计算过程。
最短当日答复。（在服务受理时间内）
受理时间：周一至周五9：00~17：00（国定假日除外）
