AZ系列 基本功能手册　循环设定 : 设定示例

设定示例：电动机输出轴旋转18 次后分度盘旋转1 次

请按照以下步骤设定参数。

【相关参数】

STEP 1 设定循环功能

设定“循环（RND）设定”参数。

1. 从树状图中点击“参数”－“电动机·机构 (坐标/JOG/原点返回) 设定”。
   显示电动机·机构参数。

   

2. 将“循环 (RND) 设定”参数设为“启用”。

   

STEP 2 设定循环范围

设定“初始坐标生成/循环设定范围”参数。电动机只旋转了设定的次数后，自动预置当前位置的位置信息。使用旋转装置进行单向运行及就近运行时,请加以设定。

1. 从树状图中点击“参数”－“电动机·机构 (坐标/JOG/原点返回) 设定”。
   显示电动机·机构参数。

   

2. 设定“初始坐标生成/循环设定范围”参数。ABZO传感器的内部坐标为900 rev或1,800 rev。此处为电动机输出轴旋转18 周的位置信息预置，设定为“18”。

   

ABZO编码器的内部坐标

补充

请从下表中选择值，设定“初始坐标生成/循环设定范围”参数。

能够设定到“初始坐标生成/循环设定范围”参数的值

对于安装尺寸为20、28mm的电动机，不能设定表中用粗框围住的数值。

“初始坐标生成/循环设定范围”参数的设定条件

在循环范围满足以下条件时，可以在保持原点位置不变的同时，向同一方向连续旋转。

重要

即使“循环 (RND) 设定”参数为“启用”，如果不满足“初始坐标生成/循环设定范围”参数的设定条件，则会发生循环设定异常的Information。在发生循环设定异常Information的状态下，重新接通电源或执行 Configuration，会发生循环设定异常Alarm。

设定示例1

• ABZO编码器的内部坐标：1,800rev
• 循环设定范围：100rev
• 分辨率：1,000P/R（电子减速机A=1、电子减速机B=1）
• 电动机：标准电动机（减速比1）

条件①、②均为整数，因此，满足设定条件。可以循环。

设定示例2

• ABZO编码器的内部坐标：1,800rev
• 循环设定范围：14.4rev
• 分辨率：333.333・・・P/R（电子减速机A=3、电子减速机B=1）
• 电动机：TS减速机型电动机（减速比3.6）

条件①、②均为整数，因此，满足设定条件。可以循环。

补充

要判断是否可以使用循环功能，请参阅此支援工具。

STEP 3 设定循环范围内的偏置比率

设定“初始坐标生成/循环偏置比率”参数。仅在设定的比率下，可将循环范围向负方向偏置。

1. 从树状图中点击“参数”－“电动机·机构 (坐标/JOG/原点返回) 设定”。
   显示电动机·机构参数。

   

2. 设定“初始坐标生成/循环偏置比率设定”参数。
   此处，为了能够朝任意方向旋转分度盘，将18转按＋和－各分配50%。

   

   【“循环设定范围”为18rev、循环偏置比率为50％时的坐标】

   

重要

变更“循环 (RND) 设定”参数及“初始坐标生成/循环设定范围”参数时，可能会发生绝对位置偏移。变更参数后，请执行高速原点返回运行或原点返回运行。

STEP 4 设定循环范围内的偏置量

请在设定循环范围内的偏置比率后，以step单位微调原点位置时使用。

1. 从树状图中点击“参数”－“电动机·机构 (坐标/JOG/原点返回) 设定”。
   显示电动机·机构参数。

   

2. 设定“初始坐标生成/循环偏置值设定”参数。无需设定时，请设为“0”。

   

STEP 5 将设定的参数写入驱动器

1. 点击 [通信] 菜单的 [数据写入] 或工具栏的 [数据写入] 图标。

   

2. 对象范围选择“全部”，点击 [OK]。

   

3. 点击“是”。将开始写入参数。

   

4. 点击“OK”。

   

5. 重新接通驱动器的电源。反映参数。

补充

发生循环设定异常的Information或Alarm时，可能因为未满足循环设定条件。请修改“用户单位设定支援向导”的设定和参数。

相关项目

• 判断是否可以使用循环功能（目标产品：AZ系列） | 技术支援工具