AZ系列 基本功能手册 运行 : 控制位置和速度

绝对定位

设定将原点作为基准的坐标上的目标位置。

从指令位置100 的位置向目标位置8600 运行

【运行数据设定】

【运行示意图】

【运行方法】

1. 确认READY输出为ON
2. 通过M0～M7输入选择运行数据No.，将START输入设为ON
3. READY输出变为OFF，电动机开始运行
4. 确认READY输出为OFF，将START输入设定成OFF。
5. 运行结束后，READY输出变为ON。

相对定位 (以指令位置为基准)

设定从当前指令位置到目标位置的移动量。

从指令位置100 的位置向目标位置8600 运行

【运行数据设定】

【运行示意图】

【运行方法】

1. 确认READY输出为ON
2. 通过M0～M7输入选择运行数据No.，将START输入设为ON
3. READY输出变为OFF，电动机开始运行
4. 确认READY输出为OFF，将START输入设定成OFF。
5. 运行结束后，READY输出变为ON。

绝对定位压推、相对定位压推 (以指令位置为基准)

执行定位压推SD运行时，会按运行数据中设定的运行速度执行自起动运行。之后，在维持速度的同时进行运行，到达目标位置后停止。此外，将TLC输出作为压推运行的完成信号使用时，可对运行中是否发生与负载的压推做出判断。

运行动作 起始位置＜目标位置（FWD方向）的情况

重要

• 定位压推SD运行的移动量为−2,147,483,648 ～+2,147,483,647 step。电动机的移动量超过上限或下限的最大移动量时，会发生运行数据异常的Alarm。
• 定位压推SD运行为自起动运行，因此，运行速度过快可能会导致电动机无法正常动作。
• 由于外力作用下导致电动机移动到位置偏差过大Alarm发生区间时，会发生位置偏差过大的Alarm。

补充

• 定位压推SD运行的旋转方向 (FWD/RVS) 由运行数据的“位置”设定决定。 设定正值时将向FWD方向、设定为负值时将向RVS方向旋转。
• 运行数据的「速度」设定为负值时，以绝对值的速度动作。

绝对定位压推

设定将原点作为基准的坐标上的目标位置。

运行数据的设定【当前位置向目标位置8600 运行时】

相对定位压推 (以指令位置为基准)

设定从当前指令位置到目标位置的移动量。

运行数据的设定【从指令位置100的地点向目标位置8600运转时】

相关项目

• αSTEP AZ系列 定位运行（基本设定）
• αSTEP AZ系列 压推运行