电动传动装置 直线电动机的特性

直线电动机的特性中，以下三个是重要的。

• 齿条速度
• 最大可搬运质量
• 保持力

齿条速度

齿条速度可以通过控制器发出的脉冲速度来计算，计算公式如下。

最大可搬运质量

请参考产品特性表。
特性表中的最大可搬运质量是指将齿条水平方向移动时的值。如果将齿条上下方向移动，则是特性表中的值减去齿条重量（参考外形图）或齿条质量的重力值（齿条重量×9.807）。

保持力

请参考产品特性表。

齿条松动（初始值）

齿条由齿条外壳两侧的齿条套支撑。为使齿条套内部顺利滑动，设计上齿条套和齿条间留有些微间距，因此齿条会按如图所示方向移动。

• A、B方向的间隙是从距离齿条外壳500mm处测量的值。
• 齿条的间隙会随使用时间的增加而变大。若在因松动而引起不良结果的用途上使用时，请在外部加装导轨。