电动传动装置　小型电动缸的反复定位精度

为确保规格的反复定位精度，请注意以下几点。

①

确保周边部分的刚性

  • 使用的直线导轨等机构零件，请使用适合负载质量和外力的刚性产品。刚性不足时可能产生绕曲，而无法满足规格值。
  • 设置传动装置的安装底座或是与工作物连接的安装底座，也必须采用刚性符合负载质量或是外力的产品，刚性不足时可能产生绕曲，而无法满足规格值。

②

传感器

  • 原点传感器请使用高精度的产品（微型光电传感器等）。反复定位精度中不包含原点返回精度。

③

传动装置的温度上升

  • 传动装置主体可能因为驱动条件产生明显的发热现象。因此，造成内藏滚珠螺杆伸长发生如下图（参考值）所示的位置变化。为了使温度对反复定位精度的影响降低至最小限度，请调节传动装置主体的输入电流值，并采取有助于周边散热特性的设计。
温度上升

条件

电流降低

OFF

运行占比

80%

测量方法

激光变位检测仪

变化量

〈参考〉
传动装置一经调节输入电流后，其温度上升值也会变化。在起动特性及保持力方面保有余裕时效果明显。

DRL42 运行电流与温度上升的关系

此外，运行占空比的修正也会影响温度上升值。（上图为运行占空比75%）

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