减速机/直线减速机　瞬时最大转矩的应用

瞬时最大转矩是指可以施加到减速机输出轴上的最大转矩值。（容许转矩是连续施加的转矩值）。
在加速和减速运行时，由于转动惯量的影响，施加到减速机输出轴上的转矩会比恒速运行时更大，作为加速转矩。
根据以下公式，转动惯量越大，加速转矩就越大，但转动惯量大的情况下，通过延长加速和减速时间，可以减小加速转矩。此外，在使用步进电动机、伺服电动机进行定位运行时，利用减速机的瞬时最大转矩，缩短定位时间。

$${Ta}\ [\mathrm{N}\cdot\mathrm{m}] = \frac{({J_0} + {J_L})}{9.55} \cdot \frac{N_M}{t_1}$$

我们将比较驱动相同尺寸惯性体的定位时间,作为瞬时最大转矩应用的案例。使用ARM66AC-PS50 + ARD-C ，转速-转矩特性如下所示。

条件

①使用瞬时最大转矩的情况

②仅考虑减速机容许转矩的情况

驱动条件

安全率：1.5

惯性负载直径：300mm（厚度15mm·铁）

转动惯量：942×10^-4［kg･m²］

移动量：90度

下面显示了转矩模式和定位时间比较的图表。使用瞬时最大转矩的情况下，定位时间至少快了0.1［s］。
这样，使用瞬时最大转矩可以加快定位时间，提高生产效率。