减速机/直线减速机　直线减速机的特性

直线减速机有三点重要特性：

  • 齿条速度
  • 最大可搬运质量
  • 保持力

齿条速度

LS直线减速机、LH直线减速机的齿条速度在各个产品的特性表中，作为基本速度列出。
基本速度是以电动机的同步转速（50Hz:1500r/min）为基础计算的。实际上，电动机的转速会根据负载的大小而变化。

此外，LS直线减速机、LH直线减速机与调速电动机组合时，可以通过电动机转速使用以下公式计算：

\(\begin{align}V= {N_S}\ \frac{1}{60} \cdot \frac{1}{i} \cdot \pi {D_P} \end{align}\)

V

齿条的移动速度［mm/s］

NS

组合电动机的转速［r/min］

i

直线减速机的减速比 → 下表

DP

齿轮的节圆直径［mm］→ 下表

最大可搬运质量

如果使用特性表中没有的电动机，可以通过以下公式从电动机产生的转矩中计算推力。
但是，在减速比大或者水平方向使用的情况下，计算出的负载重量可能会超过减速机部分的机械强度。无论齿条的移动方向如何，请使用各类型的最大可搬运质量以下的直线减速机。

\(\begin{align} F&= {T_m}\cdot\ {i} \cdot \eta_1\frac{2}{D_P} \cdot\ \eta_2\\ W&= \frac{F}{9.807} \end{align}\)

Tm

电动机的转矩［mN·m］*

F

推力［N］

W

可搬运质量［kg］

i

直线减速机的减速比 → 下表

η1

减速比引起的传动效率 → 下表

DP

齿轮的节圆直径［mm］→ 下表

η2

齿条・齿轮的传动效率［=0.9］

  • ＊ 请使用起动转矩、额定转矩中较小的值进行计算。

特性表中的最大可搬运质量、计算出的推力值是在水平方向移动齿条时的值。如果朝上下移动齿条，则从特性表中的值中减去齿条重量（参考外形图）或相当于齿条重量的力（齿条重量×9.807）。

LS直线减速机

品名 减速比
i		 传动效率
η1		 齿轮节圆直径
DP［mm］
2LSF（B）45-□ 17.68 0.73 10.7
2LSF（B）20-□ 35.36 0.66
2LSF（B）10-□ 86.91 0.59
4LSF（B）45-□ 36 0.73 21.25
4LSF（B）20-□ 75 0.66
4LSF（B）10-□ 150 0.66
  • 型号中的□表示行程的数字。

LH直线减速机

品名 减速比 
i		 传动效率 
η 1 		 齿轮节圆直径 
D P［mm］
2LF（B）50N-□ 17.68 0.73 12
2LF（B）25N-□ 35.36 0.66
2LF（B）10N-□ 86.91 0.59
4LF（B）45N-□ 36 0.73 21.25
4LF（B）20N-□ 75 0.66
4LF（B）10N-□ 150 0.66
5LF（B）45U-□ 36 0.66 24
5LF（B）20U-□ 90 0.59
5LF（B）10U-□ 180 0.59
  • 型号中的□表示行程的数字。

保持力

LH直线减速机0L型的保持力请参考产品特性表。LS直线减速机、LH直线减速机的保持力，可以通过组合的电动机的保持力，通过以下公式计算。

\(\begin{align}F_B= T_B\ \cdot\ {i}\ \frac{2}{D_P}\end{align}\)

FB

保持力［N］

TB

电动机的保持转矩［mN·m］

i

直线减速机减速部的减速比 → 上表

DP

齿轮的节圆直径［mm］→ 上表

特性表中的保持力、计算出的保持力值是在水平方向安装齿条时的值。垂直方向安装时，是从特性表中的值中减去齿条重量（参考外形图）的力（齿条重量×9.807）。

LS直线减速机、LH直线减速机的齿轮间隙（初始值）

LS直线减速机

LS直线减速机的齿条是通过减速机的2个齿条套支撑的。为了使齿条套内部滑动，在齿条套和齿轮之间预留了微小的间隙，因此齿条会向图中的方向移动。

A、B方向 2mm 以下
C方向（齿隙） 0.5mm 以下
D方向 0.5° 以下
LS直线减速机
  • A、B方向的间隙是在距箱体端面500mm的位置测量的值。
  • 随着齿条的使用，间隙会增加。如果担心间隙对机构造成影响，可以在外部设定导向。

LH直线减速机

LH直线减速机的齿条是通过减速机的2个齿条套支撑的。为了使齿条套内部滑动，在齿条套和齿轮之间预留了微小的间隙，因此齿轮会向图中的方向移动。

  • A、B方向的间隙是在距箱体端面500mm的位置测量的值。齿条是圆形的，所以D方向的间隙会变大。
  • 齿条的变形在使用过程中会逐渐增加。如果在使用过程中遇到松动的问题，请在外部设定导轨。
A、B方向 2mm 以下
C方向（齿隙） 0.5mm 以下
D方向 5° 以下
LH直线减速机

过转（参考值）

LS直线减速机

2L型  单位=mm
2LSF（B）10-□ 2LSF（B）20-□ 2LSF（B）45-□
2RK6GN-A（C）W2J 2.3 5.7 11
2RK6GN-A（C）W2J 
+制动器 SB50W		 0.6 1.4 2.9
2RK6GN-A（C）W2MJ 1.2 2.9 5.7
2RK6GN-A（C）W2MJ 
+制动器 SB50W		 0.6 1.4 2.9
  • 上述过转的值是在无负载时的参考值。
4L型  单位=mm
4LSF（B）10-□ 4LSF（B）20-□ 4LSF（B）45-□
4RK25GN-A（C）W2J 2.7 5.3 11
4RK25GN-A（C）W2J 
+制动器 SB50W		 0.7 1.3 2.8
4RK25GN-A（C）W2MJ 1.3 2.7 5.6
4RK25GN-A（C）W2MJ 
+制动器 SB50W		 0.7 1.3 2.8
  • 上述过转的值是在无负载时的参考值。

LH直线减速机

0L型  单位=mm
品名 过转
0LF（B）5N-□RA、 0LF（B）5N-□RC 1.4（0.3）
0LF（B）10N-□RA、 0LF（B）10N-□RC 2.8（0.5）
0LF（B）20N-□RA、 0LF（B）20N-□RC 4.7（0.8）
  • 上述过转的值是在无负载时的参考值。此外，上述过转的（　）内的值是使用制动器进行瞬时停止的情况下的值。
2L型  单位=mm
2LF（B）10N-□ 2LF（B）25N-□ 2LF（B）50N-□
2RK6GN-A（C）W2J 2.6 6.4 13
2RK6GN-A（C）W2J
+制动器 SB50W		 0.7 1.6 3.2
2RK6GN-A（C）W2MJ 1.3 3.2 6.4
2RK6GN-A（C）W2MJ
+制动器 SB50W		 0.7 1.6 3.2
  • 上述过转的值是在无负载时的参考值。
4L型  单位=mm
4LF（B）10N-□ 4LF（B）20N-□ 4LF（B）45N-□
4RK25GN-A（C）W2J 2.7 5.3 11
4RK25GN-A（C）W2J 
+制动器 SB50W		 0.7 1.3 2.8
4RK25GN-A（C）W2MJ 1.3 2.7 5.6
4RK25GN-A（C）W2MJ 
+制动器 SB50W		 0.7 1.3 2.8
  • 上述过转的值是在无负载时的参考值。
5L-U型  单位=mm
5LF（B）10U-□ 5LF（B）20U-□ 5LF（B）45U-□
5RK60GU-A（C）W■
5RK90GU-A（C）W■ 		2.5 5.0 13
5RK60GU-A（C）W■
+制动器 SB50W
5RK90GU-A（C）W■
+制动器 SB50W 		0.6 1.3 3.1
5RK60GU-A（C）WM■
5RK90GU-A（C）WM■ 		1.3 2.5 6.3
5RK60GU-A（C）WM■
+制动器 SB50W
5RK90GU-A（C）WM■
+制动器 SB50W 		0.6 1.3 3.1
  • 上述过转的值是在无负载时的参考值。
  • 品名中的□内填写的是表示 Y 轴行程的数字。
  • 品名中的■中有表示附属电容器种类的记号（J、U、E）

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