伺服电动机 电磁制动结构与寿命

带电磁制动电动机采用无励磁动作型的位置保持用电磁制动。结构示例如图右所示。

当对励磁线圈施加电压时，电磁石会克服螺旋弹簧的阻力吸引电枢，刹车处于开放状态，电动机轴自由旋转。

在不施加电压的状态下，电枢被释放，螺旋弹簧使制动衬片压向金属板，电动机轴被锁止。