从机器人中选择-关节的驱动部

从所需的机器人模型中选择电动机系列。

AZ系列、搭载AZ系列传动装置的垂直多关节机械臂设计时，为您推荐最佳产品。

根据以下运行条件选择电动机/电动传动装置。

机器人模型	可动范围（连杆长度）	电源输入
垂直多关节 3连杆基座旋转	Y:175mm Z:385mm（100mm）	DC24V

标准周期时间（参考值）是，搬运重量1kg，上下25mm，水平300mm的往返动作所需时间。

查看搬运重量：4.5kg、标准周期时间：2.23s的列表

查看搬运重量：2.4kg、标准周期时间：2.41s的列表

查看搬运重量：0.9kg、标准周期时间：1.29s的列表

查看搬运重量：0.5kg、标准周期时间：1.61s的列表

查看驱动器列表

通过「初始设定」「动作编程」「动作确认」的3个步骤，可以轻松导入和控制自制机器人。可以连接AZ系列/AZ系列搭载的电动传动装置。
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应用案例

我们公司内部开发了设备案例/针对设备问题提供的具体解决方案案例，我们将使用插图和视频来清晰地介绍我们产品的选择和使用方法。
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SCARA机器人（水平多关节机械臂）

机械臂机器人（垂直多关节机械臂）

IC吸附旋转轴

我们销售搭载AZ系列的小型多关节机械臂。
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